机器人感知神经网络·触觉

PolishX柔性力控系统是安装于机械臂末端并基于气动原理的恒力补偿装置系统，可以根据工作需要输出平行于机械臂轴向的推力。该设备在结构上将气动执行机构、九轴姿态传感器、采样控制电路和机械结构几部分高度集成，同时具有打磨工具自动称重功能和位置控制功能。可广泛适用于机器人打磨、抛光和去毛刺等表面处理工艺。. 。