工作站组成：E-Stial抛光打磨机器人工作站由C-15协作机器人手臂、柔性力控系统、抛光打磨工具、六维力传感器/恒力执行器、工装夹具、除尘系统、安全防护系统等组成。
工作站优势：相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势，E-Stial机器人打磨工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等先进技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业，克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点，故具备明显差异化优势：
柔性智能力控 | 自动规划打磨轨迹与仿真 | 调试时间短 | 适用于种类多样的打磨应用 |
打磨耗材损耗时可自动适应 | 打磨成品一致性高 | 工艺柔性化程度高 | 智能拖动示教 |
