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产品

C-15 协作机器人

C-15 协作机器人
  • 型号C-15
  • 品牌ESI
  • 价格

详细描述

C-15是一种先进的,第二代,6轴协作机器人手臂,在人周围使用是安全的。该机器人手臂配备了先进的传感器融合技术,以防止撞击。 通过接触检测,在大多数应用中,机器人手臂可以在不需要安全围栏或其他保护措施的情况下工作。 C-15有手动引导和拖动示教模式,可以提供一种简单有效的方法来编程复杂的任务,而不需要事先的编程知识。它的长距离,高速,高有效载荷和高精度使 C-15成为广泛应用的理想选择,包括磨削、抛光、焊接、装配和机器照看。



未命名-7.jpg

C-15 Arm Joint Parameters参数

Axis

最大运动范围

[°]

最大转速

[°/sec]

A1

±160

120

A2

±150

120

A3

±160

190

A4

±180

260

A5

±180

360

A6

±180

360

C-15 Arm Features特征

Number of Axes轴数

6

Repeatability重复定位精度 [mm]

±0.05

Workspace radius工作半径 [mm]

1,323

Mass of arm自重 [kg]

100

Rated Payload额定有效负载 [kg]

15

Mechanical brake

All Joints

Working temperature工作温度 [°C]

0-40

未命名-8.jpg


未命名-5.jpg



未命名-6.jpg

Controller Specifications 控制器规格

Standard标准

Optional可选择

Supply Voltage电源电压 [VAC]

100-240 - 1ф

Supply Current电流 [A]

30

Supply Frequency 电源频率[Hz]

50-60

Enclosure dimension尺寸 [mm]

730 x 500 x 500

Weight重量 [kg]

68

Temperature温度 [°C ]

0 – 50

Humidity湿度 (max.) [%]

95 Non-condensing

Protection rating 防护等级[IP]

54

Mounting

Free standing

Teach pendant示教器

10” LCD colour touch screen

Analog input -10 V...10 V, 12 Bit

2

Digital output [24 VDC]

8

Digital input [24 VDC]

6

Safety inputs [24 VDC]

4

8

Safety outputs [24 VDC]

4

8

Communication Protocols通信协议

Ethernet, EtherCAT

Please consult factory

Force and Torque Sensor力矩传感器


6 DOF

Safety Vision System安全视觉系统


3D camera

External Ports – USB A

2

3

External Ports – RJ-45

2

3





点击次数:  更新时间:2018-09-27 15:02:53  【打印此页】  【关闭】
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