C-15是一种先进的，第二代，6轴协作机器人手臂，在人周围使用是安全的。该机器人手臂配备了先进的传感器融合技术，以防止撞击。 通过接触检测，在大多数应用中，机器人手臂可以在不需要安全围栏或其他保护措施的情况下工作。 C-15有手动引导和拖动示教模式，可以提供一种简单有效的方法来编程复杂的任务，而不需要事先的编程知识。它的长距离，高速，高有效载荷和高精度使 C-15成为广泛应用的理想选择，包括磨削、抛光、焊接、装配和机器照看。
C-15 Arm Joint Parameters参数 | ||
Axis | 最大运动范围 [°] | 最大转速 [°/sec] |
A1 | ±160 | 120 |
A2 | ±150 | 120 |
A3 | ±160 | 190 |
A4 | ±180 | 260 |
A5 | ±180 | 360 |
A6 | ±180 | 360 |
C-15 Arm Features特征 | |
Number of Axes轴数 | 6 |
Repeatability重复定位精度 [mm] | ±0.05 |
Workspace radius工作半径 [mm] | 1,323 |
Mass of arm自重 [kg] | 100 |
Rated Payload额定有效负载 [kg] | 15 |
Mechanical brake | All Joints |
Working temperature工作温度 [°C] | 0-40 |
Controller Specifications 控制器规格 | Standard标准 | Optional可选择 |
Supply Voltage电源电压 [VAC] | 100-240 - 1ф | |
Supply Current电流 [A] | 30 | |
Supply Frequency 电源频率[Hz] | 50-60 | |
Enclosure dimension尺寸 [mm] | 730 x 500 x 500 | |
Weight重量 [kg] | 68 | |
Temperature温度 [°C ] | 0 – 50 | |
Humidity湿度 (max.) [%] | 95 Non-condensing | |
Protection rating 防护等级[IP] | 54 | |
Mounting | Free standing | |
Teach pendant示教器 | 10” LCD colour touch screen | |
Analog input -10 V...10 V, 12 Bit | 2 | |
Digital output [24 VDC] | 8 | |
Digital input [24 VDC] | 6 | |
Safety inputs [24 VDC] | 4 | 8 |
Safety outputs [24 VDC] | 4 | 8 |
Communication Protocols通信协议 | Ethernet, EtherCAT | Please consult factory |
Force and Torque Sensor力矩传感器 | 6 DOF | |
Safety Vision System安全视觉系统 | 3D camera | |
External Ports – USB A | 2 | 3 |
External Ports – RJ-45 | 2 | 3 |
